ブラシレスモータを動かす試みです。
※ネット情報かき集めて動かしたものの、充分な制御には至りませんでした（少なくともこの記事を書いている時点では）。
以下はわかったところまでの記事ですのであしからず。
目次:
経緯
以前DCサーボモータ（DC（Direct Current：直流））を調べていたところ、最近DC整流子モータは産業用に（特に新規には）あまり使われず、模型・ホビー用途が主流だとの情報に触れました。
（DCサーボモータの記事 →DCサーボモータをArduinoで動かす①とにかく動かす）
ところが模型・ホビー用途ですらも、整流子モータに替わってブラシレスモータ（ブラシレスモータをDCモータと呼ぶかどうかは意見が分かれるようですが）も使われるようです。
少なくとも産業用でモータを扱うわたしは整流子ではないモータについても経験値を積まなくてはこの先不味いかもしれません。
ネットで動かしている例をいくつか見かけので、できるところまで動かしてどのように使うものかを把握します（部材も手ごろに入手できそうです）。
ブラシレスモータとは
DC整流子モータはブラシ＋整流子によるメカニカルな電流切り替え機構を使うモータです。モータ外部から直流を与えながらも、内部で回転に連動して電流切り替えを行います。
ブラシレスモータは電流切り替えをセンサの回転検知＋外部制御で実現してます。モータ外部からの直流を外部で切り替えして与える（つまり交流）ことになるので、原理的にAC（Alternating Current：交流）モータとも言えそうです。
そんな原理上、直流を繋げば動くDC整流子モータに対して、ブラシレスモータには周辺回路が必要です。
それでもブラシ＋整流子は使えば使うほど摩耗することが嫌われるため（産業用の例では分解・粉塵の清掃・部品交換など定期メンテナンスを要します）、最近ではACモータやブラシレスモータが普及しているようです。
使用する器材
器材接続
動かし方と注意
- Arduinoをモバイルバッテリー（パソコン可）に繋ぐことで電源ON
- 安定化電源（DC12V）ON。可変抵抗でA0入力は5V（最大）とする
- キャリブレーション開始される（モータから電子音が響く）
- 適切なタイミング（電子音で判別）で可変抵抗を最小に絞る（A0入力最小）
- 適切なタイミング（電子音で判別）で可変抵抗を中間に絞る（A0入力中間）？
- 適切なタイミング（電子音が消えた後）で可変抵抗を最大方向に捻る
- モータが可変抵抗（A0入力の大きさ）に応じた回転速度で回転する
Arduinoスケッチ
色々と不明なままではありますが、スケッチです。
#include<Servo.h> //ライブラリ「Servo.h」を呼び出しますint vrmpin = 0; // 変数「vrmpin」に”0”を代入Servo motor; //「motor」なるオブジェクトを作成void setup() {Serial.begin(9600); //9,600bpmでシリアルポートを開くmotor.attach(9); //Digital 9番ピンをオブジェクト「motor」の出力に設定}void loop() {int vrm = analogRead(vrmpin); //「vrmpin」(0番ピン(Analog))を「vrm」に読み込むvrm = map(vrm, 0, 1023, 0, 179); //「vrm」読み込み値を0～Serial.println(vrm); //「vrm」をシリアルで伝送motor.write(vrm); //オブジェクト「motor」に「vrm」を入力}
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