ドライバIC L293DとDCモータ①チュートリアル通りに動かす

機材接続

ブレッドボード上に組みました。

家庭用電源100VからACアダプタを電源モジュールへ繋ぎます。

PCのUSBポートに繋いだArduinoをドライバICの入力に、ドライバICの出力をプロペラ付けたモータに繋ぎます。

スケッチ

オリジナルのものは3動作を1スケッチに収めておりますが、以下に2分割しました。

1.最大速度で急反転

最大速度で回転させます。0.5秒おきにドライバ正負切り替えにより、回転方向を急反転。

#define ENABLE 5;    // D5を変数「ENABLE」に定義

#define IN1 3;    // D3を変数「IN1」に定義

#define IN2 4;    // D4を変数「IN2」に定義

void setup() {

  pinMode(ENABLE,OUTPUT);

  pinMode(IN1,OUTPUT);

  pinMode(IN2,OUTPUT);

  digitalWrite(ENABLE,HIGH);    // ENABLE ON

}

void loop() {

  digitalWrite(IN1,HIGH);    // 回転方向指定(逆)

  digitalWrite(IN2,LOW);

  delay(500);    // 0.5秒間継続

  digitalWrite(IN1,LOW);    // 回転方向指定(順)

  digitalWrite(IN2,HIGH);

  delay(500);    // 0.5秒間継続

  }

}

2.加速⇔減速

ENABLEへのPWMを調整して停止～最大速度まで加減速してます。

#define ENABLE 5;    // D5を変数「ENABLE」に定義

#define IN1 3;    // D3を変数「IN1」に定義

#define IN2 4;    // D4を変数「IN2」に定義

int i;    // 変数「i」を定義

void setup() {

  pinMode(ENABLE,OUTPUT);

  pinMode(IN1,OUTPUT);

  pinMode(IN2,OUTPUT);

  digitalWrite(IN1,HIGH);    // 回転方向指定(順)

  digitalWrite(IN2,LOW);

}

void loop() {

  for(i=0;i<256;i++);    // 加速

    analogWrite(ENABLE,i);

    delay(50);

  }

  delay(2000);    // 2秒間待つ(最高速度)

  for(i=255;i>-1;i--);    // 減速

    analogWrite(ENABLE,i);

    delay(50);

  }

  delay(2000);    // 2秒間待つ(停止)

}

動作

写真では動きを示せませんが、挙動はスケッチの項に記した通りです。

ENABLEにanalogWrite文で0～255のPWM信号を入れておりますが、あまりに低い数値では羽根は動かないようです(響くような音は聞こえるのですが)。

結構勢い良く羽根が回転するので、モータを固定した方が良さそうです。ケガをすることは無いにせよ、転がって変なところに触れて短絡してしまうと壊れかねませんので。

あと、電源モジュールの押しボタンスイッチの押し忘れに注意です。押すと、図6のようにモジュールのLEDが点灯して電源として機能します(押さないと機能しません)。最初それに気づかず、配線の接触不良を探ってしまいました。