プッシュスイッチによるArduinoへのデジタル入力

言葉で表すなら「単極単投」、「a接点」、「NO（Normally Open）」になると思いますが、回路で見るのが一番わかりますね。

端子が４つあるのでどこが接点になっているのか要注意です。

器材接続

チュートリアルに図があるので省略しますが、Arduinoの（デジタル）入力端子２つがそれぞれのプッシュスイッチを介してGNDに接続します。

（通常状態で両入力はOPEN。プッシュスイッチ押された側の入力端子はGNDにつながる）。

Arduinoの出力端子から２２０Ω抵抗を介して、赤LEDのアノード（＋）に接続。カソードはGNDに接続しております。

スケッチ

片方のボタンスイッチを押したらLEDが点灯して、もう片方のボタンスイッチを押したらLEDが消灯します。

入力の識別は「digitalRead」関数で実現できます。

digitalRead(pin)

　pin：入力ピンの番号

　戻り値：HIGH または LOW

出力は「digitalWrite」関数で実現できます。

digitalWrite(pin,value)

　pin：出力ピンの番号

　value：HIGH または LOW

それではスケッチです。

ELEGOOからダウンロードしたスケッチをそのまま書き込みます。

流れを言葉で書くと次のようになります。

　両入力のプルアップに設定（High入力になる）

→ボタンスイッチを押す

→押した方のボタンスイッチがGNDにつながる

→押した方の入力がプルアップを打ち消してGND（Low）電位に下がる

→入力Low時に設定した出力（HighなりLowなり）をLEDのアノードへ出力維持する

→LEDが点灯なり消灯なりの状態を維持する

<略>

boid loop()    //以下を延々と繰り返す

{

    if(digitalRead(Apin)==LOW)    //入力"Apin"側プッシュスイッチ押されたら

    { 

        digitalWrite(LEDpin,HIGH);    //出力"LEDpin"にHIGH出力する

    }

    if(digitalRead(Bpin)==LOW)    //入力"Bpin"側プッシュスイッチ押されたら

    { 

        digitalWrite(LEDpin,LOW);    //出力"LEDpin"にLOW出力する

    }

} 

余談

こうしてLEDを動かして数日後、この短いスケッチを思い返せない自分に気づきました。