アナログジョイスティックモジュールをArduinoで動かす①チュートリアル通りに動かす

器材接続

モジュールはArduino直結です。

シリアルモニタをパソコン画面で表示するため、USBをパソコンにつなぎます。

スケッチ

オリジナルのものを少し簡略化して行数減らしました。

void setup() {

  pinMode(2, INPUT);    // Arduino 2#ピンを入力に設定

  digitalWrite(2, HIGH);    // Arduino 2#ピンをHighにプルアップ

  Serial.begin(9600);    // シリアルポートを9,600bpsで開く

}

void loop() {    // 以下延々と繰り返す

  Serial.print("Switch:  ");

  Serial.println(digitalRead(2)); 

    // Arduino 2#ピンをデジタル値読み取り、それをシリアル出力(スイッチ)

  Serial.print("X-axis: ");

  Serial.println(analogRead(0)); 

    // Arduino A0#ピンのアナログ値読み取り、それをシリアル出力(X軸)

  Serial.print("Y-axis: ");

  Serial.println(analogRead(1));

    // Arduino A1#ピンのアナログ値読み取り、それをシリアル出力(Y軸)

  Serial.print("\n\n");

  delay(500);    // 500ms待ち

}

動作

パソコンのArduino IDEの「ツール」→「シリアルモニタ」でウインドウを立ち上げます。

まずはジョイスティックは触れずにおきます。

一定時間毎に出力が自動スクロールされて表示され続けます。

初期状態でX軸：507、Y軸：511で安定しております。analogRead関数の戻り値は0～1023ですので、ほぼほぼ真ん中の値が測定されている様子。

次はジョイスティックをぐるぐる回しました。

(図3ではスイッチが1のままですが、ジョイスティックを押せば0となりました)

オシロスコープを信号線に接続して、モジュールの出力電圧を確認しました。

時間軸は500ms/マス(スケッチのシリアル出力間隔に同じ)です。

なめらかにジョイスティックを回したつもりでしたが、電圧変化はがたがたになってしまいました。それでも連続的に電圧が変化していることがわかります。

なお、SWは5V(押さない)、0V(押す)の2値が測定されました。

ジョイスティックの動きと電圧の関係は図6の通りでした。